Нет, это необязательно. Направить документы на государственную регистрацию ООО можно в форме электронных документов подписанных усиленной квалифицированной электронной подписью заявителя, а также почтовым отправлением с объявленной ценностью при его пересылке с описью вложения (ст. 9 ФЗ "О государственной регистрации юридических лиц и индивидуальных предпринимателей").